深圳清湖地铁站到罗湖地铁站的距离大约为12公里，乘坐地铁是最快捷的方式。从清湖地铁站出发，乘坐地铁4号线，经过多个站点后，在福田站换乘1号线，继续乘坐至罗湖站，全程大约需要45分钟左右。需要注意的是，实际耗时会受到列车班次和高峰期的影响。此外，还可以选择公交或出租车作为替代方案，但可能会受到交通拥堵的影响，耗时会更长。