福州温泉公园的历史可以追溯到宋朝，当时这里就已经开始利用温泉资源。据史书记载，宋朝时期，福州城外的温泉已经吸引了众多文人墨客前来沐浴和游览。到了明清时期，随着社会经济的发展，福州温泉的知名度进一步提高，成为地方上重要的休闲胜地。

到了20世纪初，为了更好地开发和保护这一宝贵的自然资源，政府开始着手规划和建设福州温泉公园。1934年，福州温泉公园正式对外开放，成为市民休闲娱乐的重要场所。公园内不仅有丰富的温泉资源，还有美丽的自然景观和人文景观。其中，著名的“五虎山”、“九仙山”等景点吸引了大量游客前来游览。

新中国成立后，福州温泉公园得到了进一步的发展和完善。政府加大了对公园的投入力度，不仅改善了基础设施建设，还增加了文化娱乐设施。如今的福州温泉公园已经成为集休闲、度假、文化于一体的综合性旅游景点。

近年来，在保护生态环境的前提下，福州温泉公园还积极引入现代科技元素，提升游客体验感。例如，在部分区域设置了智能导览系统、VR体验区等现代化设施。同时，通过举办各类文化活动和节庆活动吸引游客参与。

总之，从古至今，福州温泉公园见证了这座城市的发展变迁，并将继续发挥其独特的魅力吸引着来自世界各地的游客前来探访。