苏州到上饶的火车时刻表显示，目前每日有多趟列车往返于这两个城市之间。具体车次和发车时间如下：

1. **D3185次**：从苏州站出发时间为10:24，到达上饶站的时间为13:54，全程运行时间为3小时30分钟。

2. **D3187次**：从苏州站出发时间为12:05，到达上饶站的时间为15:35，全程运行时间为3小时30分钟。

3. **D3189次**：从苏州站出发时间为14:07，到达上饶站的时间为17:37，全程运行时间为3小时30分钟。

4. **D3191次**：从苏州站出发时间为16:09，到达上饶站的时间为19:40，全程运行时间为3小时31分钟。

以上信息可能会根据铁路部门的调整而发生变化，请旅客在出行前务必通过官方网站或相关购票平台查询最新的列车时刻表，并提前购票。