在讨论福利不发员工能否告公司的问题时，首先需要明确的是，员工的权利和公司的义务是基于劳动合同和相关法律法规来界定的。当公司未能按照合同约定或法律规定提供应有的福利时，员工确实有权采取法律手段维护自己的合法权益。

根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关劳动法规，企业应当按照劳动合同约定和国家规定，向员工提供相应的福利待遇。如果公司未能履行这一义务，员工可以采取以下步骤：

1. **沟通协商**：首先与公司进行沟通，了解未发放福利的原因，并尝试协商解决办法。很多时候问题可以通过直接沟通得到解决。

2. **书面通知**：如果协商无果，可以向公司发出书面通知，要求其履行合同义务或提供相应的解释。

3. **劳动争议调解**：可以向劳动争议调解委员会申请调解，寻求第三方的帮助来解决争议。

4. **劳动仲裁**：如果调解不成，可以向劳动仲裁委员会申请仲裁。这是解决劳动争议的一种常见方式。

5. **诉讼**：对于仲裁结果不服或仲裁未达成协议的情况，可以进一步向人民法院提起诉讼。

需要注意的是，在整个过程中，员工应当保留好相关证据材料，如劳动合同、工资条、沟通记录等，以便在必要时能够提供有力的证据支持自己的主张。

总之，在面对公司未按约定发放福利的情况时，员工应依法维权，并通过合法途径解决问题。同时，企业和员工双方都应增强法律意识，在签订和履行劳动合同的过程中更加注重权利与义务的明确界定。