郑州公交首班车时间通常在早上6点左右开始运营。具体时间可能会根据季节、线路以及运营公司的规定有所不同。为了获取最准确的首班车时间，乘客可以通过郑州公交官方网站、手机APP或者拨打郑州公交服务热线进行查询。此外，许多公交站点也会设有电子显示屏，显示当前及下一班公交车的到站时间和发车时间，方便乘客合理安排出行计划。