自驾车包括的内容非常广泛，涵盖了从车辆本身到相关配套设施的多个方面。首先，从车辆的角度来看，自驾车主要包括自动驾驶汽车和相关的辅助驾驶技术。这些技术的应用范围从简单的车道保持辅助到完全的自动驾驶功能。此外，随着技术的进步，车辆的智能化水平也在不断提高，如智能导航、自动泊车、远程控制等。

其次，在配套设施方面，自驾车的发展也带动了相关基础设施的建设与升级。例如，智能交通系统的发展为自驾车提供了重要的支持。通过大数据分析和云计算技术，智能交通系统能够实时监控路况、预测交通流量，并为自驾车提供最佳行驶路线建议。此外，充电站和加氢站等能源补给设施也是不可或缺的一部分，它们为电动汽车和燃料电池汽车提供了必要的支持。

再者，法律法规也是推动自驾车发展的重要因素之一。为了确保交通安全和秩序，各国政府都在积极制定和完善相关的法律法规体系。这包括对自动驾驶汽车的技术标准、测试规程以及运营许可等方面的规范。同时，在数据隐私保护、责任归属等方面也需要建立相应的法律框架。

最后，在社会影响方面，自驾车的应用将对人们的生活方式产生深远影响。例如，在减少交通事故、缓解城市交通拥堵方面具有巨大潜力；同时也能提高出行效率和便利性，并可能改变传统的城市规划模式。

综上所述，自驾车包括的内容远不止于车辆本身的技术层面，它还涉及到基础设施建设、法律法规制定以及社会影响等多个方面。随着科技的进步和社会需求的变化，未来自驾车领域还将面临更多挑战与机遇。