在台州自驾游，选择目的地时，可以根据个人兴趣和时间来决定。台州拥有丰富的自然景观和人文景点，从山清水秀的自然风光到历史悠久的文化遗址，都能找到适合您的地方。

首先推荐的是天台山。天台山以其秀丽的自然风光和深厚的文化底蕴而闻名。这里不仅有天台山国家森林公园，还有国清寺、石梁飞瀑等著名景点。在这里，您可以一边欣赏大自然的鬼斧神工，一边感受佛教文化的熏陶。

其次，临海古城也是一个不错的选择。临海古城有着悠久的历史和独特的古城风貌，是中国历史文化名城之一。漫步在青石板路上，感受着古色古香的气息，还可以品尝到地道的临海美食。

对于喜欢海滩的人来说，椒江的松门镇也是一个好去处。松门镇有着美丽的海岸线和沙滩，是休闲度假的好地方。在这里可以尽情享受阳光、沙滩和海浪带来的乐趣。

此外，温岭石塘也是一个值得一游的地方。石塘以其独特的石头建筑群而著称，是浙江省内保存最完好的渔村之一。漫步在古老的渔村中，可以感受到浓厚的历史氛围。

最后推荐的是仙居神仙居景区。神仙居以奇峰怪石、云海飞瀑闻名于世。这里不仅有壮观的自然景观，还有丰富的户外活动资源如攀岩、徒步等。

总之，在台州自驾游时可以根据自己的兴趣选择不同的目的地。无论是追求自然风光还是历史文化体验，在台州都能找到让您满意的旅行体验。