王阳明，明代著名的思想家、哲学家、军事家，他的“心学”思想在中国哲学史上占有重要地位。

王阳明的“心学”主张“致良知”，认为人的本性中存在着一种“良知”，这种良知是道德的源泉，也是人与生俱来的善。

他提出“心即理”的观点，认为理并不是外在于人心的客观存在，而是人心中固有的道德法则。这种观点与孔孟之道的核心理念相契合。

孔孟之道强调仁爱、礼仪和道德修养，而王阳明的心学则进一步深化了这些理念，认为通过内心的修养和自觉可以达到道德的完善。

因此，可以说，“心学”的本质就是回归孔孟之道。它不仅继承了孔孟关于仁爱、礼仪和道德修养的思想，还在此基础上提出了更为深刻的内心修养理论。

王阳明的心学强调每个人都有能力认识并实践这些道德原则，只要通过自我反省和内心修炼，就能够实现个人品德的提升和社会秩序的和谐。

这种思想对于现代社会仍然具有重要的启示意义。在快速变化的时代背景下，人们面临着各种道德困境和价值观冲突。王阳明的心学提醒我们重视内心的修养和自我反省的重要性。

总之，“心学”的本质就是回归孔孟之道，倡导通过内心的自觉与修养来实现个人品德和社会和谐的目标。