在使用正则表达式提取网页中每个章节的URL时，如果总是返回空列表，这可能意味着正则表达式没有正确匹配到目标数据。这种情况可能由多种原因造成。

首先，检查你的正则表达式是否准确地匹配了章节URL的格式。确保你考虑到了URL的各种可能形式，包括协议（如http或https）、域名、路径和查询参数等。

其次，确认你从哪个部分提取内容。有时候，章节URL可能嵌套在HTML标签中，例如、标签内。确保你的正则表达式能够正确处理这些嵌套结构。

再者，检查网页的实际内容是否与你的期望一致。有时候网页结构会发生变化，导致之前有效的正则表达式失效。

最后，考虑使用更高级的解析工具，如BeautifulSoup等Python库。这些工具能够更方便地解析HTML文档，并且可以避免因复杂的HTML结构导致的匹配问题。

总之，在遇到此类问题时，应从多个角度进行排查和调整，确保正则表达式的准确性和适应性。