黄山回南京的自驾路线规划，可以按照以下步骤进行：

1. **出发点**：黄山风景区

2. **第一段**：从黄山风景区出发，沿黄山大道行驶至屯溪区。这段路程大约需要30分钟，距离约为20公里。屯溪区是黄山市的行政中心，也是连接黄山与外界的重要交通枢纽。

3. **第二段**：从屯溪区出发，沿徽州大道向北行驶至歙县。这段路程大约需要40分钟，距离约为40公里。在歙县可以体验到更多的徽州文化。

4. **第三段**：从歙县出发，沿黄塔桃高速公路向西行驶至芜湖市。这段路程大约需要1小时30分钟，距离约为120公里。沿途可以欣赏到美丽的自然风光和徽派建筑。

5. **第四段**：从芜湖市出发，沿宁芜高速公路向南行驶至南京市。这段路程大约需要2小时30分钟，距离约为180公里。沿途经过多个城市和乡村，风景多样。

6. **目的地**：南京市

整个行程大约需要5小时30分钟至6小时左右，具体时间根据路况和个人驾驶速度而定。在规划路线时，请确保提前查看路况信息，并根据实际情况调整行程安排。此外，在长途驾驶过程中，请注意休息和安全驾驶。

通过以上路线规划，您可以轻松地从黄山返回南京，并且有机会体验沿途的自然风光和文化特色。