台州到鲁山汽车站的时刻表显示，目前每日有多个班次的长途汽车往返于两地之间。具体发车时间如下：

1. 第一班车从台州出发时间为早上7:00，到达鲁山的时间为下午14:00。

2. 第二班车从台州出发时间为上午9:30，预计下午16:30抵达鲁山。

3. 第三班车从台州出发时间为中午12:00，预计下午19:00到达鲁山。

4. 第四班车从台州出发时间为下午14:30，预计晚上21:30抵达鲁山。

5. 最后一班车从台州出发时间为晚上18:00，预计次日早晨次日凌晨2:00到达鲁山。

需要注意的是，由于天气、道路状况或其它不可抗力因素可能会影响实际发车时间，请旅客在出行前务必再次确认最新的时刻表信息。此外，建议提前至少半小时到达车站进行安检、购票等准备工作。