北京到驻马店的火车卧铺票价格会根据不同的车次、席别以及购票时间等因素有所不同。通常情况下，从北京出发前往驻马店的列车主要集中在夕发朝至的卧铺列车上，这些列车能够为旅客提供较为舒适的长途旅行体验。

在购票前，旅客可以通过中国铁路官方网站12306或其他官方授权的购票平台查询具体车次的票价信息。票价会受到节假日、双休日以及具体日期的影响，因此建议旅客提前规划行程，并关注官方发布的票价信息。

例如，近期查询到的信息显示，从北京西站出发前往驻马店站的部分列车卧铺票价如下：

- 硬卧：约300元至400元人民币

- 软卧：约450元至600元人民币

需要注意的是，这些价格仅供参考，实际票价可能会有所变动。建议旅客在购票前再次确认最新的票价信息。

此外，购买火车票时还需注意以下几点：

1. 提前规划行程，避免高峰期购票困难。

2. 关注铁路部门发布的最新通知和公告。

3. 选择正规渠道购票，避免个人信息泄露和经济损失。

通过合理规划和提前准备，您可以顺利购买到合适的北京到驻马店的火车卧铺票。