北大街到鼓楼的距离大约为1.5公里，步行大约需要20分钟。如果选择乘坐公交车，可以选择10路、12路等多条公交线路，乘车时间大约在10分钟左右。此外，骑共享单车或电动车也是较为便捷的选择，大约需要15分钟左右。驾车的话，距离约为15分钟车程。根据不同的出行方式，所花费的时间和费用会有所不同。