端午节期间，西安周边自驾游是一个不错的选择。西安，这座古老而又充满现代气息的城市，不仅有丰富的历史文化遗迹，周边还有许多自然风光和休闲度假的好去处。以下是两天的自驾游计划，希望能为您的端午假期增添一份乐趣。

第一天：

- 上午：从西安出发，驱车前往华清池。华清池是著名的皇家园林，也是唐玄宗和杨贵妃的爱情故事发生的地方。在这里可以欣赏到美丽的园林景观，还可以泡温泉放松身心。

- 下午：继续前往临潼区的秦始皇兵马俑博物馆。这是世界上最大的地下军事博物馆之一，展示了秦朝时期的军事装备和雕塑艺术。通过参观兵马俑，可以更深入地了解中国古代的历史和文化。

- 晚上：返回西安市区，在回民街品尝当地的特色小吃。

第二天：

- 上午：前往华山。华山是中国著名的五岳之一，以其险峻著称。可以选择徒步登山或者乘坐缆车上山，在山顶欣赏壮丽的自然风光。

- 下午：参观终南山下的翠华山风景区。翠华山以其独特的地貌和丰富的自然资源而闻名，适合进行户外活动如徒步、骑行等。

- 晚上：在西安市区结束旅程，可以逛一逛古城墙夜游项目，在古色古香的环境中感受浓厚的历史氛围。

请注意根据实际情况调整行程，并确保安全驾驶。端午节期间出行可能会遇到交通拥堵，请提前规划好路线并预留充足的时间。希望您能在端午假期享受到愉快的自驾游体验！