从泰安万达广场前往火车站，可以乘坐多路公交车。根据泰安市的公交线路规划，最便捷的线路是乘坐20路公交车。具体步骤如下：

1. **从万达广场出发**：首先确保您位于万达广场的指定公交站台，通常万达广场周边会有多个公交站台，具体位置可以参考万达广场内的指示牌或使用手机地图应用确认。

2. **乘坐20路公交车**：在指定的公交站台等待20路公交车的到来。20路公交车会定期发车，一般情况下，每隔10-15分钟一班。

3. **到达火车站**：乘坐20路公交车大约需要30分钟至1小时左右的时间，具体时间取决于交通状况和站点停靠情况。最终您将到达泰安火车站附近的公交站台。

需要注意的是，公共交通工具的具体运营时间和班次可能会因季节、节假日等因素有所调整，请提前通过泰安市公共交通官方网站或相关应用查询最新的公交信息。此外，在乘车过程中，请注意个人财物安全，并遵守乘车规则。