红豆薏米粥中的“红豆”通常指的是赤小豆。赤小豆与红小豆在外观和用途上有一些相似之处，但它们是两种不同的豆类。

赤小豆，又称为红小豆、赤豆，其颜色多为红色或紫红色，具有较高的营养价值。在中医中，赤小豆被认为具有利水消肿、清热解毒的功效。红豆薏米粥是一种常见的养生食谱，不仅能够健脾养胃，还能帮助利水消肿。

红小豆则多指一种颜色较浅、略带粉红色的小豆。红小豆在外观上与赤小豆相比更为浅淡，且在某些地区可能被称为“红豆”。然而，在大多数情况下，“红豆”一词更多是指赤小豆。

因此，在制作红豆薏米粥时，通常选用的是赤小豆而非红小豆。这两种豆类都可以根据个人喜好和需求进行选择。无论是哪种类型的红豆，在熬制红豆薏米粥时都需要提前浸泡一段时间以确保更容易煮熟，并能更好地释放其营养成分。