在离职时，如果公司未发放年终奖，员工是否可以要求公司补发？这是一个需要深入探讨的问题。

年终奖通常被视为员工的额外奖励，而非固定工资的一部分。因此，公司是否有义务发放年终奖取决于公司的政策和劳动合同中的具体条款。

如果劳动合同或公司政策明确规定了年终奖的发放条件和金额，那么员工在离职时有权要求公司按照规定补发未支付的年终奖。

然而，如果合同中没有明确提及年终奖的发放，或者规定较为模糊，则需要根据实际情况进行判断。例如，公司的年终奖政策是否与行业惯例相符？公司的财务状况是否允许支付年终奖？

在这种情况下，建议员工首先与公司进行沟通，了解未发放年终奖的具体原因，并寻求解决方案。如果双方无法达成一致意见，员工可以选择通过劳动仲裁或法律途径来维护自己的权益。

总之，在离职时要求公司补发未支付的年终奖需要具体情况具体分析。确保了解相关合同条款和政策，并采取适当的措施来维护自己的合法权益。