北京路到天字码头的距离大约为1.5公里，步行时间约为30分钟。如果选择乘坐公交车，大约需要20分钟左右，具体时间取决于公交线路和路况。此外，还可以选择地铁出行，从北京路附近的地铁站出发，乘坐地铁到天字码头附近的站点下车，全程大约需要15分钟。根据不同的出行方式，到达天字码头所需的时间会有所不同。