平顶山到商丘的汽车发车时间根据不同的客运公司和线路可能会有所不同。通常，早班汽车会在早上6点至7点之间发车，而晚班汽车则可能在下午5点至6点之间发车。具体发车时间建议您提前通过官方网站或电话进行查询确认，以确保能够按时乘车。

为了提供更加准确的信息，您可以访问当地主要的客运站官方网站或者直接拨打客服热线进行咨询。同时，也可以关注各大公共交通信息平台或手机应用程序，这些平台通常会提供最新的班车时刻表和实时的发车信息。

需要注意的是，由于节假日、特殊天气情况或突发状况，实际的发车时间可能会有所变动。因此，在出行前务必再次确认最新的发车时间，以免影响您的行程安排。