从茂名到高州仙人洞的交通方式主要有两种，分别是自驾和乘坐公共交通工具。具体选择哪种方式，可以根据个人的实际情况来决定。

自驾前往高州仙人洞，可以先从茂名市区出发，沿着S287省道向西行驶，经过约40公里的路程后，就可以到达仙人洞。需要注意的是，在行驶过程中要保持车速适中，注意安全驾驶。

如果选择乘坐公共交通工具前往高州仙人洞，则可以先从茂名市乘坐公交车或长途汽车到达高州市区。在高州市区，可以选择乘坐公交车或者出租车前往仙人洞。具体路线可以咨询当地的公交站点工作人员或者使用手机地图软件查询。

无论是自驾还是乘坐公共交通工具前往高州仙人洞，都需要注意提前做好规划和准备。确保车辆或交通工具处于良好状态，并且了解清楚沿途的路况信息和交通规则。此外，在旅行过程中保持良好的心态和身体状态也是非常重要的。

总之，从茂名到高州仙人洞有多种交通方式可供选择，可以根据个人的需求和实际情况来决定最适合的方式。