北京到镇江的动车时刻表显示，目前每日有多趟列车往返于这两个城市之间。具体时刻表如下：

1. G168次：北京南站出发时间为07:45，到达镇江站的时间为12:23，全程运行时间为4小时38分钟。

2. G164次：北京南站出发时间为09:05，到达镇江站的时间为13:43，全程运行时间为4小时38分钟。

3. G162次：北京南站出发时间为10:25，到达镇江站的时间为15:03，全程运行时间为4小时38分钟。

4. G166次：北京南站出发时间为12:45，到达镇江站的时间为17:23，全程运行时间为4小时38分钟。

5. G160次：北京南站出发时间为14:05，到达镇江站的时间为18:43，全程运行时间为4小时38分钟。

以上信息仅供参考，请以实际查询为准。在出行前，请务必关注铁路官方网站或相关应用的最新公告和调整信息。