中山汽车总站到天河客运站的交通方式多种多样，根据个人需求和时间安排，可以选择不同的出行方式。

首先，如果选择公共交通工具，最便捷的方式是乘坐公交车。中山汽车总站有多条公交线路可以直接到达天河客运站。乘客可以在中山汽车总站附近的公交站点乘坐相应的公交车，按照指示牌或查询最新的公交线路信息，确保顺利到达目的地。需要注意的是，由于公交车的路线和班次可能会有所调整，请提前通过相关交通信息平台或咨询当地交通部门获取最新信息。

其次，对于时间较为充裕的乘客来说，选择出租车也是一个不错的选择。从中山汽车总站出发打车到天河客运站大约需要40分钟左右，具体时间取决于实时路况。乘客可以在中山汽车总站附近直接叫车或使用打车软件预约车辆。

此外，对于追求效率和舒适度的乘客来说，可以考虑使用滴滴快车或专车服务。这类服务通常会根据实时路况为乘客提供最优路线，并且车内环境相对更为舒适。通过手机应用预约车辆后，在指定地点等待即可。

最后，如果您希望体验更快速便捷的出行方式，则可以考虑乘坐高铁或动车组列车。中山市内有多家高铁站和动车站可提供至广州南站等主要站点的服务，再从广州南站转乘地铁或公交车前往天河客运站。这种方式虽然需要一定的换乘过程，但在高峰时段能有效避开地面交通拥堵问题。

综上所述，从中山汽车总站到天河客运站有多种交通方式可供选择，具体选择哪种方式取决于您的实际需求、时间和预算等因素。